Sinh 29 tháng 12 năm 1942 với tên lúc sinh là Jatin Arora[4][24] tại Burewala, Ấn Độ thuộc Anh (nay là Pakistan[1]), Khanna đã được nhận làm con nuôi bởi cha mẹ nuôi - Chunni Lal Khanna và Leela Wati Khanna, người thân của cha mẹ đẻ của ông[25], sau khi cha ông đã di cư đến Amritsar, Ấn Độ, vào năm 1948. Khanna sống trong Thakurdwar gần Girgaon, Mumbai (thời đó được gọi là Bombay) và theo học trường trung học St. Sebastian Goa, cùng với một người bạn của ông Ravi Kapoor, người sau này đã có tên sân khấu là Jeetendra tên, và có mẹ là những người bạn với nhau[26]. Khanna dần dần bắt đầu tham gia quan tâm đến nhà hát và đã làm rất nhiều đến diễn xuất sân khấu và nhà hát trong thời gian học sinh[27] học đại học và giành được nhiều giải thưởng trong cuộc thi kịch nghệ liên đại học[28]. Khanna đã trở thành một người mới hiếm hoi những người nỗ lực lớn của chiếc xe thể thao MG của mình để có được công việc trong nhà hát và phim vào đầu những năm sáu mươi[29]. Khanna đã học hai năm đầu tiên ngành Cử nhân nghệ thuật tại trường Cao đẳng Wadia ở Pune 1959-1961[30]. Cả hai người bạn sau đó học tại K. C. College, Mumbai[31]. Khanna cũng dạy Jeetendra diễn thử cho bộ phim đầu tiên của mình. Chú của Khanna thay đổi tên đầu tiên của Khanna Rajesh Khanna khi quyết định tham gia bộ phim. Bạn bè của mình và vợ của ông gọi ông là Kaka[32].